Bitbucketのマークダウンファイル（README.md）などに、画像を挿入する方法

結論

以下で表示できます。

![Scheme](　${IMAGE_URL}　)

${IMAGE_URL}は、絶対パスのURLであればレポジトリに保存されているものでなくても表示できるようです。

レポジトリに保存した画像を呼び出す

レポジトリに保存された画像を呼び出すためには、画像のURLを取得する必要があります。

その場合は下記のように、画像を表示してメニューのRAWを表示から取得できます。